Robot / Robotlar Hakkında En Son Haberler (Türkiye ve Dünyadan)

[™ Admin]

Unitree'nin insansı robotu seri üretime hazır

Bu sizin olabilir. Unitree'nin en son insansı robotu G1, 16.000 dolarlık bir fiyat etiketiyle seri üretime hazırlanıyor. 4 fitten uzun ve 77 pounddan fazla ağırlığa sahip olan G1, zıplama, 4,4 mil/saatin üzerinde hızlarda yürüme ve molozlarla kaplı merdivenleri tırmanma yeteneğine sahip.

Hemen ev işlerini yapmaya hazır olmasa da, G1 araştırma amaçlıdır ve evde kullanıma uygun ilk uygun fiyatlı ve işlevsel insansı robotlardan biri olma potansiyeline sahiptir.

[™ Admin]

Dünyanın İlk Elektrikli Çalışan İnsansı Robotu Piyasaya Sürüldü

Pazartesi günü, dünyanın ilk elektrikle çalışan insansı robotu "Tiangong" açık kaynaklı hale geldi. Global Times'a göre, bu dönüm noktası insansı robotların gelişimini ve günlük insan yaşamına entegrasyonunu hızlandırmayı amaçlıyor.

Pekin'in Ulusal ve Yerel Ortak Yapılı Somutlaştırılmış Yapay Zeka Robotik İnovasyon Merkezi tarafından yaratılan Tiangong, yalnızca elektrikle çalışan ilk tam boyutlu insansı robot olarak kabul ediliyor.

Merkezin genel müdürü Xiong Youjun'a göre, "Tiangong"u temel bir platform olarak açmak, somutlaştırılmış robotik, vücut mekaniği ve akıllı sistemlerdeki araştırmaları ilerletecek.

Telefonunuzu Şarj Ederken Bu 5 Yaygın Hatadan Kaçının

"'Tiangong' platformu kapsamlı testlerden geçti. Şirketler ve araştırma kurumları, platformu açık kaynaklı hale getirerek bu temeli doğrudan kullanabilir, geliştirme süresini ve maliyetlerini azaltabilir" dedi merkezden bir proje yöneticisi olan Liu Yizhang, Global Times'a.

Açık kaynaklı sürüm, robotun iki versiyonunu içeriyor: "Tiangong 1.0 LITE" ve "Tiangong Pro." Yazılım ve yapısal tasarımlar araştırmacılar tarafından halihazırda erişilebilir durumda ve yıl sonuna kadar ek planlar, yazılım mimarisi ve elektrik sistemlerinin sunulması bekleniyor.

"Tiangong" saatte ortalama 10 kilometre hıza ulaşıyor ve saatte 12 kilometreye kadar ulaşıyor. Merdiven, çimen, çakıl ve kum gibi çeşitli arazilerde kolaylıkla hareket edebiliyor.

Pekin Üniversitesi, Huazhong Bilim ve Teknoloji Üniversitesi, UBTECH ve Jianghan Üniversitesi temsilcileri, projenin insansı robotik tedarik zincirinde büyümeyi teşvik edebileceğine inanıyor. Liu, temel bileşenlerin bağımsız olarak geliştirilirken açık kaynaklılığın ilerleme için birleşik bir platform oluşturduğunu açıkladı.

Tiangong, Nisan 2024'teki resmi lansmanından bu yana depo sıralamadan elektrik santrali devriyelerine kadar birçok uygulamada kullanıldı.

Sanayi ve Bilgi Teknolojileri Bakanlığı, insansı robotiği teknolojik ilerleme ve ekonomik büyüme için yüksek öncelikli bir alan olarak tanımladı.

Daha önce Şanghay Ulusal Yerel Ortak İnsansı Robot İnovasyon Merkezi de 185 cm boyunda ve 80 kg ağırlığındaki açık kaynaklı robotu Qinglong'u tanıtmıştı.

Kaynak: Dagens News

[™ Admin]

Çin'in DEEP Robotics Şirketi Her Araziye Uygun Yüksek Hızlı Robotunu Tanıttı

Çin, yüksek hızda hareket edebilen arazi robotunu tanıttı.

 

[™ Admin]

Yapay zeka destekli öğrenme robotları, yerinde eğitim verilerek Çin endüstrilerine giriyor

 

[™ Admin]

İnsansı robot Figure 02, BMW fabrikasında %400 verimlilik artışıyla göz kamaştırdı

Robotik yenilikçisi Figure AI ve Alman otomobil devi BMW, Figure 02 insansı robotunun yeteneklerinde dikkate değer ilerlemeler olduğunu ortaya koydu.

Bir üretim hattında çalışan Figure 02 robotu, hızında %400 artış ve başarı oranında yedi kat iyileşme sağlayarak önemli bir sıçrama yaptı.

Şirketler bu gelişmeleri otonom üretim sistemleri için oyunun kurallarını değiştiren bir gelişme olarak tanımladı.

Hassasiyet ve hızın gösterilmesi

Yeni yayınlanan bir videoda, Figure 02 günde 1.000'e kadar yerleştirme gerçekleştirirken gösteriliyor. Bu, endüstriyel uygulamalarda insansı robotlar için bir dönüm noktasıdır. Figure'ın kurucusu ve CEO'su Brett Adcock bu başarıyı yorumlarken, "Daha fazla robot konuşlandırdıkça, daha fazla veri topladıkça ve AI modellerimizi geliştirdikçe bu durum daha da iyileşecek." dedi.

Videoda ayrıca Figure 02'nin özellikle sac metal yerleştirme görevinde yüksek hassasiyet yetenekleri vurgulandı. Görev, robotun sac levhayı bir santimetreden daha dar bir pim direğine yerleştirmesini gerektiriyordu; milimetre düzeyinde doğruluğa dayanan zorlu bir süreçti.

Adcock, robotun çarpışmalardan kaçınırken ve hassas yerleşimi korurken "işlenmesi zor sac levha parçalarını" manipüle etmesi gerektiğini belirterek zorluğu anlattı. Üretim standartlarını karşılamak için operasyonun çevrim süresinin dört dakika azaltılması gerekiyordu.

Adcock, bu çabanın karmaşıklığını vurgulayarak, "Daha önce sergilediğimiz herhangi bir sabit masaüstü manipülasyon görevinden tartışmasız 10 kat daha zordu," dedi.

BMW ile iş birliği ve gelecek planları

Figure 02 insansı robotu bu yılın başlarında BMW'nin Spartanburg fabrikasında başarıyla test edildi ve BMW'nin üretim hattına ilk kez bir insansı robot entegre ettiği zamandı.

Şirket ilk testleri doğrularken BMW, "BMW Group Plant Spartanburg'da Figure AI robotu yok ve Figure robotlarını tesise getirmek için kesin bir zaman çizelgesi belirlenmedi." dedi.

Buna rağmen, Figure 02'nin Ocak 2025'te BMW'nin tesisine geri dönmesi için planlar yapılıyor. Bu iş birliği, otomotiv üretim süreçlerini basitleştirme ve geleneksel olarak insan işçiler tarafından gerçekleştirilen görevleri ele alma konusunda insansı robotların potansiyelini vurguluyor.

Sektör devlerinin desteğiyle

Figure AI'nın ilerlemeleri, OpenAI, Nvidia, Microsoft ve Jeff Bezos gibi sektör ağır topları tarafından yönetilen 675 milyon dolarlık Seri B finansman turu toplayarak sağlam finansal destekle destekleniyor. Şu anda 2,6 milyar dolar değerinde olan Kaliforniya merkezli robotik firması, operasyonlarını ölçeklendirmek ve teknolojisini daha da geliştirmek için iyi bir konumda.

Adcock, Figure 02 insansısının henüz tam potansiyeline ulaşmadığını ekledi. "Motorların ulaşabileceği maksimum hıza yakın bile değiliz," dedi ve gelecekte daha da büyük verimlilikler olacağını ima etti.

Şirket, 2025 yılına kadar gerçek dünya ortamlarında daha fazla insansı robot konuşlandırmayı ve daha geniş endüstriyel benimsemenin önünü açmayı planlıyor.

Figure AI, bu ortaklık ve yenilikçi yaklaşımıyla robotiğin sınırlarını zorlamaya devam ediyor ve otomasyonun geleceğine dair bir bakış açısı sunuyor.

Kaynak: IE

[™ Admin]

 

[™ Admin]

 

[™ Admin]

 

[™ Admin]

Çin, rotor gücüyle 'rüzgarda giden' devekuşu benzeri çılgın robotu piyasaya sürdü

Çinli araştırmacılar, hareket kabiliyetlerini geliştirmek için quadrotor yardımı ile donatılmış iki ayaklı bir robot geliştirdiler.

Çok modlu hareketi hedefleyen geleneksel tasarımların aksine, bu yenilik yalnızca robotun hareket performansını iyileştirmeye odaklanıyor.

Shandong Üniversitesi ekibinin KOU-III adlı prototip tasarımı, redüktördeki planet taşıyıcının konsol yapısını köprü benzeri bir tasarımla değiştirerek diz eklemi aktüatörünün sertliğini ve kompaktlığını iyileştiriyor.

Çalışmanın ortak yazarı Xianwu Zeng, Tech Xplore'a KOU robot adının "rüzgarı sürebildiği söylenen Lie Yukou adlı antik Çin mitolojisinden" kaynaklandığını söyledi.

Yürüme deneylerinde rotor yardımı, dengeyi iyileştirerek eğim değişimlerini (-3° ila 1°) azalttı ve 1,1 m/s maksimum hıza ulaştı. Zıplama testleri, gelişmiş denge ve kontrollü inişlerle 35,2 cm'lik bir zıplama yüksekliği gösterdi.

Ekip, çalışma özetinde "Deneysel sonuçlar, quadrotor yardımının iki ayaklı robotun hem dengesini hem de hareket performansını önemli ölçüde iyileştirdiğini gösteriyor" dedi.

İki ayaklı tasarım inovasyonu

Bacaklı robotlar, çeşitli arazilerde gezinme yetenekleri nedeniyle dikkat çekiyor, ancak hareket kabiliyetleri hala biyolojik emsallerinin gerisinde kalıyor. Performanslarını artırmak, yapısal tasarımı, hareket kontrolünü ve yardımcı mekanizmaları optimize etmeyi içerir.

Aktüatörleri kalçaya yakın yerleştirerek, MIT'nin miniCheetah'ı gibi sofistike prototipler bacak ataletini azalttı ve dinamik yürüyüş, Tüm Vücut Kontrolü (WBC) ve Model Tahmini Kontrol (MPC) gibi algoritmalarla daha da geliştirildi.

Rotorlar ve kuyruklar gibi yardımcı cihazlar, doğadan ilham aldıkları için hareketi artırmak için araştırılıyor. SNAG, LEO ve Salto, çevik hareket gösteren rotor destekli robotlara örnek olsa da, performansın sürdürülmesinde hala sorunlar var.

Araştırmacılar, hareket kısıtlamalarını aşmak için 3 boyutlu hareket için quadrotor destekli lokomosyona sahip iki ayaklı bir robot olan KOU-III'ü yarattılar. Kuvvet dağılımını artırmak ve iletim boşluğunu azaltmak için, konsollu çıkış mekanizması yerine bir köprü tasarımı kullanılarak diz eklemi aktüatörü değiştirildi.

Uyluğa entegre edilmiş bir sikloidal dişli redüktörü kullanan aktüatör, dengeyi artırır ve darbe altında deformasyonu en aza indirir. KOU-III'ün karbon fiber gövdesi ağırlığı azaltır, rotor torkunu en üst düzeye çıkarır ve ±160° eğim hareketine izin verir.

Bağımsız bir 24V güç sistemi aktüatörleri ve rotorları çalıştırırken, 5V izoleli bir modül kontrol cihazını destekler. Ortaya çıkan tasarım sağlam, verimli ve bağımsız bir çalışma sağlar.

Robot hareket kabiliyetini artırma

Quadrotor destekli iki ayaklı robotun ayakta durma, yürüme ve zıplama yeteneklerini test etmek için deneyler yürütüldü ve denge ve hareket kabiliyeti vurgulandı.

Ayakta durma testleri sırasında, rotor desteği robotun dış etkenlere etkili bir şekilde direnmesini, duruşunu minimum eğim açısı kaymalarıyla (3°) korumasını ve kütle merkezini 0,6 saniye içinde hızla sabitlemesini sağladı.

Araştırmacılara göre, yürüme deneyleri rotor desteğinin duruş ve hızdaki dalgalanmaları önemli ölçüde azalttığını ve dengeyi artırdığını gösterdi. Rotorlarla robot, daha az eğim varyasyonu (-3° ila 1°) ve 1,1 m/s maksimum hız ile daha akıcı bir hareket elde etti ve desteksiz performansını geride bıraktı.

Zıplama deneyleri robotun geçiş yeteneklerini sergiledi ve robot 18 cm'lik bir basamağa başarıyla atladı ve rotor desteğiyle iniş darbesini hafifletti.

Maksimum zıplama yüksekliği 35,2 cm'ye ulaşarak 32 cm yüksekliğini aştı. Rotor ayarlamaları iniş sırasında dengeyi iyileştirerek dengeli inişlere olanak sağladı. Bu sonuçlar, robotun hareket kabiliyetini ve dengesini artırmada rotor desteğinin önemini vurguluyor.

Çalışmada ekip, "Deneyler, basit bir kontrol stratejisiyle bile,

dört rotorlu iki ayaklı bir robotun kullanımının hem dengeyi hem de hareketliliği önemli ölçüde artırdığını göstermiştir" dedi.

Araştırmacılar, yardımcı mekanizmaları entegre etmenin, optimize edilmiş kontrol yöntemlerinin yanı sıra, bacaklı robotların hareket performansını artırmak için önemli bir adım olabileceğini vurguluyor.

Kaynak: IE